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[发明专利]机械手机构-CN201611238749.5在审
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;胡辉来;王友洁 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手机构，包括控制系统；支架；设于所述支架上的基座；以及与所述基座转动连接的至少一段机械臂，其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接
机械手机构

[发明专利]机械手机构-CN202211276955.0在审
发明人：杨钧麟;郭忠峰;刘剑 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产设备技术领域，提出了一种机械手机构，包括：第一驱动件；安装架设置于第一驱动件的输出轴，安装架包括第一安装位和第二安装位；机械臂组件设置于第一安装位，机械臂组件能够绕第一轴线转动；配重组件设置于第二安装位，配重组件包括连接座、第二驱动件、第三驱动件和配重块；第二驱动件的输出轴与连接座相连接；配重块与第三驱动件的输出部相连接，第三驱动件用于驱动配重块运动，以调整配重块的位置；控制器用于根据机械臂组件质心的位置信息通过调整配重组件的旋转角度以及配重块的位置，降低了机械手机构转动过程中的整体转动惯量，降低了转动震颤。
机械手机构

[发明专利]机械手机构-CN201880070949.5有效
发明人：远藤嘉将;日高健儿 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面
机械手机构

[实用新型]机械手机构-CN201621457289.0有效
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;胡辉来;王友洁 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手机构，包括控制系统；支架；设于所述支架上的基座；以及与所述基座转动连接的至少一段机械臂，其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接
机械手机构

[实用新型]机械手机构-CN202220772658.4有效
发明人：梅金乐;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械手机构，属于机械设备领域。该机械手机构包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动
机械手机构

[发明专利]机械手机构-CN201480067435.6有效
发明人：永塚正树 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手机构，该机械手机构具备第一多关节手指及第二多关节手指；以及与该第一多关节手指及该第二多关节手指一起以该规定连接部为中心进行旋转的单关节手指，在该机构中执行第一模式和第二模式，在该第一模式中
机械手机构

[实用新型]一种注塑机的自动化机械手装置-CN201721115148.5有效
发明人：李永科;李朋博;贾玉芝;赵彦平 -专利权人：深圳市德盛兴实业有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机的自动化机械手装置，该机械手装置包括2个伺服电机、X轴行程轨道、前机械手机构、后机械手机构；所述2个伺服电机坐于所述X轴行程轨道的一端，2个伺服电机通过驱动杆分别连接所述前机械手机构、后机械手机构，所述前机械手机构、后机械手机构垂直并侧固定于所述X轴行程轨道；本实用新型自动化机械手装置设置有两个机械手机械，分别针对不同的模具穴位进行夹取，机械爪可以替换，可以针对不同的产品替换不同规格的机械爪本实用新型机械手装置运行稳定，注塑效率提高。
一种注塑自动化机械手装置

[实用新型]新型螺母取放料装置-CN201620475305.2有效
发明人：王大利 -专利权人：深圳市迈特迅科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种新型螺母取放料装置，包括安装底板，因安装底板上设置有的Y轴机械手机构和X轴机械手机构，Y轴机械手机构安装在安装底板上，X轴机械手机构安装在Y轴机械手机构上；X轴机械手机上设置有机头机构工作时，利用X轴机械手机构和Y轴机械手机构共同作用下定位取料位置，再利用机头机构对螺母实现取料动作，抛料动作以及铆压动作整个过程，由于利用X轴机械手机构和Y轴机械手机构共同作用下定位取料位置，能够提高取料位置的精度和在铆压时的铆压头不发生变形
新型螺母取放料装置

[实用新型]用于移送冰箱压缩机壳体的机械手夹具-CN201922243045.2有效
发明人：吴小明 -专利权人：武汉奥长岭电器电源有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于移送冰箱压缩机壳体的机械手夹具，包括两支撑脚座和横向方通、驱动机构、第一机械手机构、第二机械手机构和第三机械手机构，横向方通上设有移动轨道，第一机械手机构包括第一底座和两第一机械手，两第一机械手左右设置，两第一机械手底面设有吸盘，两第一机械手近端部通过柔性连接件连接，两第一机械手吸附于壳体顶面，柔性连接件匹配于壳体顶面弧度；第二机械手机构包括第二底座和第二机械手；第三机械手机构包括第三底座和第三机械手，第三机械手配合第二机械手夹持压缩机壳体。本实用新型提供的用于移送冰箱压缩机壳体的机械手夹具，可以稳固夹固并移动冰箱压缩机壳体，实现高效安全、有利于提高生产效率、提升产品品质。
用于移送冰箱压缩机壳体机械手夹具

[实用新型]一种便捷式机械手臂-CN202121872718.1有效
发明人：余博文;王育;王世强;孔维伟;马玉阳;王翔宇 -专利权人：中铁十局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式机械手臂，包括机械手机构、转动机构、传动机构和接收机构，所述机械手机构设置在转动机构上，所述转动机构设置在传动机构上，用于转动所述机械手机构，所述传动机构与所述机械手机构连接，用于控制机械手机构抓取物品，所述接收机构设置在传动机构一侧，用于收集机械手机构抓取的物品。本实用新型当拾取狭小空间内的垃圾等物品时，通过传动机构控制机械手机构抓取物品，通过转动机构可以改变机械手机构的方向，适用于不同角度的物品的拾取，收集装置可以使垃圾安稳的降落到收集袋中，可以直接对垃圾进行集中收集及处理使
一种便捷机械手臂

[发明专利]一种智能装修设备-CN202210458559.3在审
发明人：冯川波 -专利权人：冯川波
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装修设备，包括主机架机构、机械手机构、轨道机构、轴承机构、滚轮机构、感应器和机电；所述主机架机构放置于地上，所述机械手机构位于轨道机构上，且沿着轨道机构运动，所述机械手机构位于主机架机构内，所述滚轮机构通过轴承机构设置机械手机构的下方，感应器设置在机械手机构的底座上表面，主机架机构和机械手机构上皆安装有电机，带动其运动。本发明通过智能装修设备进行电脑自由设置数据，更换不同机械手、使用不同辅助工具，体现出设备的灵活性，满足更多的使用需求。
一种智能装修设备

[实用新型]一种定子自动插防水栓机的夹紧装置-CN202021718743.X有效
发明人：章宏亮;叶国强;刘明超 -专利权人：浙江巨力电机成套设备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，包括用于放置定子的回转盘部件、用于将定子放置到回转盘部件上的送料机械手机构、将定子工装卸下的下料机械手机构和给定子安装防水栓的防水栓安装机械手机构；所述的送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构将回转盘部件包围做功；使得本实用新型可以高效率的进行工作，大大节约了成本。
一种定子自动水栓夹紧装置

[实用新型]轴端螺纹自动加工设备-CN202320198749.6有效
发明人：刘凌云;单宝楠;叶耿标 -专利权人：温州神一轴业股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴端螺纹自动加工设备，包括进料机构、机械手机构、滚压机构、出料机构，机械手机构设置在进料机构和出料机构的上方，进料机构和出料机构通过机械手机构与滚压机构连接，机械手包括上料机械手和下料机械手，上料机械手在夹取轴的同时，下料机械手可以进行下料，在滚压机构处将轴从上料机械手更换到下料机械手上，通过两个机械手提高了加工效率。
螺纹自动加工设备

[实用新型]一种自动化机械手臂-CN201820793412.9有效
发明人：刘学深 -专利权人：东莞市众森模型礼品有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手臂，包括机械手基座、机械手机构，所述机械手机构固定在所述机械手基座上，所述机械手基座与所述机械手机构的连接处设有滑动机构，所述机械手基座上设有水平滑轨，所述滑动机构固定在所述水平滑轨上，所述滑动机构上设有垂直滑轨，所述机械手机构架设在所述垂直滑轨上，所述机械手基座上设有与所述水平滑轨相匹配的平移气缸，所述平移气缸驱动所述滑动机构进行水平移动，所述滑动机构上设有与所述垂直滑轨相匹配的升降气缸，所述升降气缸驱动所述机械手机构进行上下移动。本实用新型的一种自动化机械手臂通过机械手机构对模型的抓取，从而避免了人为操作，避免了对操作人员的工作隐患，提高工作效率。
机械手基座机械手机构滑动机构自动化机械垂直滑轨水平滑轨手臂本实用新型平移气缸升降气缸匹配抓取驱动工作效率上下移动手机构架

[实用新型]柔性材料上下料装置-CN201520095453.7有效
发明人：张强 -专利权人：东莞市开方实业有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。本实用新型采用双电机驱动两个机械手，机械手可独立的动作，调节更加的方便，结构更加合理。
柔性材料上下装置

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